ESP32 esp-idf eclipse CentOS7 build error

CentOS7 で、esp-idf プロジェクトを eclipseでビルドしようとすると、エラーになりました。

esp-idf の eclipse (CentOS7) へのインストールは、下記手順で行いました。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/eclipse-setup.html

試しに、esp/esp-idf/examples/bluetooth/a2dp_sink を
eclipse にインポートしてビルドすると下記エラーになります。
なんで、またエラーになるの? と言う気持ちですが、

17:06:17 **** Incremental Build of configuration Default for project a2dp_sink **** python /home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py -j2 all Traceback (most recent call last): File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 36, in <module> main() File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 28, in main print("Running make in '%s'" % check_path(os.getcwd())) File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 18, in check_path winpath = subprocess.check_output(["cygpath", "-w", path]).strip() File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 568, in check_output process = Popen(stdout=PIPE, *popenargs, **kwargs) File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__ errread, errwrite) File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 1327, in _execute_child raise child_exception OSError: [Errno 2] No such file or directory 17:06:18 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 321ms)