ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 5

（LL_OPEN_EVT は、チャネルの確立なので、そこからトレースされています。）
なので、MSG_GETCAP_CMD_EVT の応答で、codec_type=APTX を返すと
APTX のMSG_SETCONFIG_CMD_EVT が送られてきそうです。

SRC SNK |---------------- LL_OPEN_EVT---------->| |--- MSG_DISCOVER_CMD_EVT-------------->| |<--------------------------------------| DISCOVER 返信 |--- MSG_GETCAP_CMD_EVT---------------->| |<----------- codec_type APTX-----------| codec type=0xff,vendor id.. の通知 |---- MSG_SETCONFIG_CMD_EVT ----------->| APTX codec の setconfig

プログラムに手を加えて、実際に、こうなるか試してみます。
詳しい所は、省きますが、
bta_av_co_init()::bta_av_co.c で、APTX 用の codec_info を設定するコードを追加すれば、出来そうです。

bta_av_co.c .. BOOLEAN bta_av_co_audio_init(UINT8 *p_codec_type, UINT8 *p_codec_info, UINT8 *p_num_protect, UINT8 *p_protect_info, UINT8 tsep) { FUNC_TRACE(); // add by nishi tA2DP_STATUS sts=0; /* By default - no content protection info */ *p_num_protect = 0; *p_protect_info = 0; /* reset remote preference through setconfig */ bta_av_co_cb.codec_cfg_setconfig.id = BTC_AV_CODEC_NONE; if (tsep == AVDT_TSEP_SRC) { #if defined(BTA_AV_CO_CP_SCMS_T) && (BTA_AV_CO_CP_SCMS_T == TRUE) do { UINT8 *p = p_protect_info; /* Content protection info - support SCMS-T */ *p_num_protect = 1; *p++ = BTA_AV_CP_LOSC; UINT16_TO_STREAM(p, BTA_AV_CP_SCMS_T_ID); } while (0); #endif /* Set up for SBC codec for SRC*/ *p_codec_type = BTA_AV_CODEC_SBC; /* This should not fail because we are using constants for parameters */ A2D_BldSbcInfo(AVDT_MEDIA_AUDIO, (tA2D_SBC_CIE *) &bta_av_co_sbc_caps, p_codec_info); return TRUE; } else if (tsep == AVDT_TSEP_SNK) { #define NISHI_APTX_1 #ifdef NISHI_APTX_1 // ここで、APTX コーデックタイプを設定しています。 by nishi 2019.1.15 *p_codec_type = BTA_AV_CODEC_VEND; /* set up APTX SINK codec capabilities */ sts = A2DP_BuildInfoAptx(AVDT_MEDIA_AUDIO,(tA2DP_APTX_CIE*) &bta_av_co_aptx_caps, p_codec_info); if(sts!=A2DP_SUCCESS) return FALSE; #else // ここで、SBC コーデックタイプを設定しています。 by nishi 2019.1.15 *p_codec_type = BTA_AV_CODEC_SBC; /* This should not fail because we are using constants for parameters */ A2D_BldSbcInfo(AVDT_MEDIA_AUDIO, (tA2D_SBC_CIE *) &bta_av_co_sbc_sink_caps, p_codec_info); #endif /* Codec is valid */ return TRUE; } else { APPL_TRACE_WARNING("%s() : #3 invalid SEP type %d", __func__,tsep); return FALSE; } }

A2DP_BuildInfoAptx() は、fluoride の中のコードを流用して、A2D_BldSbcInfo() に似せて自分で追加します。
bta_av_co_aptx_caps が、肝心の、APTX 用の codec_info ですが、これも、SBC用のbta_av_co_sbc_sink_caps をまねて追加します。

上記、修正を加えて、Windows10 の Bluetooth ドングルで試してみました。
ビンゴ!! OK でした。

この後、Android Ver5.0 スマホで試してみました。

SRC SNK |---------------- LL_OPEN_EVT---------->| |--- MSG_DISCOVER_CMD_EVT-------------->| |<--------------------------------------| DISCOVER CMD 返信 |--- MSG_GETCAP_CMD_EVT---------------->| |<----------- codec_type APTX-----------| codec type=0xff,vendor id.. の通知 |-------- LL_CLOSE_EVT ---------------->| L2CAP のクローズ |.. | |------ API_CONNECT_REQ_EVT------------>| |---------------- LL_OPEN_EVT---------->| |---- API_DISCOVER_REQ_EVT------------->| |<--------------------------------------| DISCOVER REQ 返信 |---MSG_DISCOVER_RSP_EVT--------------->| |<--------------------------------------| DISCOVER RSP 返信 |------MSG_GETCAP_RSP_EVT-------------->| codec_type=0x00(SBC)

の様になりました。

こちらは、一度、L2CAP チャネルが切断されて、再度、LL_OPEN_EVT がきて、
今度は、MSG_GETCAP_RSP_EVT(codec_type=SBC) が送られきます。
なので、これに対応すれば、SBCコーデックでの受信ができそうです。

次は、APTX のstream data の受信処理を組み込と行きたいところですが、
ここは、Android Ver5.0 スマホや、CentOS7 でも使いたいので、上記、改造プログラムで、SBCのデータ受信を行えるように先に組み込みます。

その場合の処理の整理
1. MSG_GETCAP_CMD_ENT がきたら、APTX codec_info を返信する。
2. MSG_SETCONFIG_CMD_EVT (codec_type=APTX)がきた、APTX の受信処理へ移行する。
3.MSG_GETCAP_RSP_EVT(codec_type=SBC) がきたら、OK を返して、SBCの受信処理へ移行する。
4.MSG_GETCAP_RSP_EVT(codec_type!=SBC) がきたら、NG を返す。

将来、APTX-HD を追加した場合も、同じく
1. MSG_GETCAP_CMD_ENT がきたら、APTX-HD codec_info を返信する。
2. MSG_SETCONFIG_CMD_EVT (codec_type=APTX-HD)がきた、APTX-HD の受信処理へ移行する。
3.MSG_GETCAP_RSP_EVT(codec_type=XX) がきて、対応しているコーデックであれば、OK を返して、対応するコーデックの受信処理へ移行する。
4.MSG_GETCAP_RSP_EVT(codec_type=XX)  で、非対応のコーデックであれば、NG を返す。


と言うパターンで処理します。
上記、プログラムの組み込みを、現状の esp-idf/bt フレームワークの動きの中で、最小限の変更で済むように考えてみます。

その結果、上記組み込みを、コードレベルで要約すると下記になります。

1. bta_av_co_audio_init()::bta_av_co.c に、APTX用 codec_info 処理を組み込んで、内部テーブルを、APTX対応にする。 
↑  ここは、app_main()::main.c の中で、 bt_app_work_dispatch() をコールした時実行されるの、静的な設定です。

2. 次に、Bluetooth のSRC側の機器を動かして、接続をします。
その時に、bta_av_co_audio_setconfig()::bta_av_co.c がコールされたら、SRC側も APTX 対応しているので、OK を返信して、Openステータスに移行する。

3. 上記に反して、bta_av_co_audio_getconfig()::bta_av_co.c がコールされたら、SRC側は、APTX に対応していないので、
その時渡された、codec_type=xx が、SBC であれば、bta_av_co_audio_init() で行った内部テーブルの設定と同じ事を、今度は、SBC 用に設定し直して、下位ルーチンをコールして、codec_type=SBC OK　を SRC へ返信して、Openステータスに移行する。

4. 後は、使用コーデックに応じた、音楽データの受信処理を行う。

いずれも、bta_av_co.c の変更で対応出来そうです。

今後の組み込み作業の流れは、
1.APTX codec_info のネゴシエーションを組み込だ状態での、Android Ver5.0 スマホ対応の、SBC の音出し。
2.APTX の Stream Data の受信処理の組み込み。
3.I2S 側の、APTX codec への対応をして、実際の、APTXコーデックでの音出し。

それでは、
1.APTX codec_info のネゴシエーションを組み込だ状態での、Android Ver5.0 スマホ対応の、SBC の音出し。　の作業に入ります。

bta_av_co_audio_getconfig()::bta_av_co.c への、実際の組み込みは、
最終的には、 bta_av_getcap_results()::bta_av_aact.c での変更になりました。

bta_av_aact.c の変更箇所を抜粋します。 bta_av_aact.c #include "common/bt_target.h" .. #if( defined BTA_AR_INCLUDED ) && (BTA_AR_INCLUDED == TRUE) #include "bta/bta_ar_api.h" #endif ※元々の #include の後に追加します。 // add by nishi for tAVDT_SCB access & avdt_scb_by_hdl() #include "stack/bt_types.h" #include "stack/avdtc_api.h" #include "avdt_int.h" #include "stack/btm_api.h" //#include "stack/btu.h" #include "stack/a2d_sbc.h" extern const tA2D_SBC_CIE bta_av_co_sbc_sink_caps; // end add by nishi . . void bta_av_getcap_results (tBTA_AV_SCB *p_scb, tBTA_AV_DATA *p_data) { .. tAVDT_SCB *p_scb0; // 追加 .. .. memcpy(cfg.protect_info, p_scb->p_cap->protect_info, AVDT_PROTECT_SIZE); media_type = p_scb->p_cap->codec_info[BTA_AV_MEDIA_TYPE_IDX] >> 4; . . // ここから 追加 // APTX -> SBC へ、コーディック情報を戻す。 by nishi 2019.1.21 if(p_scb->seps[0].codec_type!=BTA_AV_CODEC_SBC){ // avdt_cb.scb[n] 取得できるか? p_scb0=avdt_scb_by_hdl(p_scb->seps[0].av_handle); p_scb->seps[0].codec_type=BTA_AV_CODEC_SBC; if(A2D_SUCCESS!=A2D_BldSbcInfo(AVDT_MEDIA_AUDIO, (tA2D_SBC_CIE *) &bta_av_co_sbc_sink_caps, p_scb0->cs.cfg.codec_info)){ APPL_TRACE_DEBUG("%s():#3.2 A2D_BldSbcInfo() err",__func__); } } // こまで追加 . /* if codec present and we get a codec configuration */ if ((p_scb->p_cap->num_codec != 0) && ...

上記、プログラムの修正で、
bta_av_co_audio_init() で APTX codec 対応の内部テーブル初期化時でも、Andoriod Ver5.0 スマホで、SBCの音出しが確認できました。


これで、やっと、Windows10+bluetoothドングル で、APTX のデータの実際の受信処理周りの組み込みができるようになりました。
ここからは、じっくりと、該当の受信処理周りを解析して、その後、APTX向けの処理を組み込んで行く事とします。

ここに来る迄、結構、日数が掛かりましたが、まだ、道半ばぞね。