Sipeed MAix MaixPy YOLO-V2 学習モデル作成で、
アライグマのObject Detection Model の作成が出ていたので、
試してみました。
https://homemadegarbage.com/ai02
https://www.hackster.io/dmitrywat/object-detection-with-sipeed-maix-boards-kendryte-k210-421d55
何とか、model.tflite から model.kmodel を作成して、マイクロSDカードに入れて、いざ、
Sipeed MAix Bit で、 MaixPy IDE から racoon_detector.py 実行した所、エラーになりました。
ValueError: [MAIXPY]kpu: load error -1
Sipeed MAix Bit Arduino(MAixduino) FreeRTOS プログラムも試してみました。
framework-maixduino の中に、FreeRTOS も入っているようなので、
C:\Users\xxx\.platformio\packages\framework-maixduino\cores\arduinno\kendryte-standalone-sdk\lib\freetos\include\FreeRTOS.h
ESP32 Arduino での FreeRTOS のサンプルを参考に作ってみました。
https://kerikeri.top/posts/2017-06-24-esp32-dual-core/
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos-kernel/latest/dg/task-management.html
1. 開発環境
Board: Sipeed MAix Bit (with mic)
Windows10
Visaul Studio Code / PlatformIO IDE
Arudino(MAixDuino)
2. Platformio IDE の設定
platformio.ini
[env:sipeed-maix-bit-mic]
platform = kendryte210
board = sipeed-maix-bit-mic
framework = arduino
Sipeed MAix Bit の kendryte-standalone-sdk で Dual core task のサンプルが、
C:\Users\xxx\.platformio\packages\framework-kendryte-standalone-sdk\src\hello_world\main.c にあったので、
MAixDuino(Arduino) でも出来るか確認してみました。
注） framework-maixduino の中にも、 kendryte-standalone-sdk が組み込まれているみたいです。
C:\Users\xxx\.platformio\packages\framework-maixduino\cores\arduino\kendryte-standalone-sdk
1. 開発環境
Board: Sipeed MAix Bit (with mic)
Windows10
Visaul Studio Code / PlatformIO IDE
Arudino(MAixDuino)
2. Platformio IDE の設定
platformio.ini
[env:sipeed-maix-bit-mic]
platform = kendryte210
board = sipeed-maix-bit-mic
framework = arduino
CentOS7.x の xfs_repair の実行に関してですが、
一番簡単なのが、 CentOS7 Live USB か、CentOS7 install USB のレスキューモードから
行うのが一番簡単です。
第３の方法としては、
GRUB のメニュー画面から シングルモードで起動して行う方法と、一度 テキストモード(run level 3) で
ログインてから、 init 1 (run leevel 1) へ移行して行う方法を順に行う方法があります。
1. GRUB から シングルモードで起動して、 ACTIVE な ロジカルボリュームを xfs_repair で修復します。
但しこの方法では、inactive なロジカルボリュームは、 ACTIVE に変更しても、xfs_repairを実行できません。
CentOS7.x の SWAPパーティション (/dev/cl/swap) のシステムからの取外しをやってみました。
1. SWAP の確認
#swapon -s ← 現在の swap の確認
Filename Type Size Used Priority
/dev/dm-1 partition 419430 0 -2
2. SWAP の停止
#swapoff /dev/dm-1 ← swap の停止
#swapon -s
3. /etc/fstab の修正
/etc/fstab
/dev/mapper/cl-swap swap swap defaults 0 0
↓
#/dev/mapper/cl-swap swap swap defaults 0 0
4. /etc/default/grub の修正
/etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm=cl/root rd.lvm.lv=cl/swap rd.lvm.lv=cl/usr ......"
↓
GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm=cl/root rd.lvm.lv=cl/usr ......"
5. GRUB2 の更新
#grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
6. システムをリブートして、問題ないかチェック
#shutdown -r now