2022年4月アーカイブ

Single USB Stereo Camera を試す。

Single USB Stereo Camera を試す。

OAK-D-Lite が、rtabmap_ros with Depth Camera で、役立たないので、
最近購入した、HBV-1780-2 S2.0 を 使ってみました。
当初、使い方が判らなかったので、困りました。

Web で検索して、画像サイズの指定のしかたで、
1画像に、Stereo 画像の、左右を一緒に Capture して送って来るみたいです。
640x240 -> 320x240 Stereo

下記に、記述がありました。
https://www.programmersought.com/article/17263978832/

Python のサンプルも、下記にありました。

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