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Single USB Stereo Camera を試す。

Single USB Stereo Camera を試す。

OAK-D-Lite が、rtabmap_ros with Depth Camera で、役立たないので、
最近購入した、HBV-1780-2 S2.0 を 使ってみました。
当初、使い方が判らなかったので、困りました。

Web で検索して、画像サイズの指定のしかたで、
1画像に、Stereo 画像の、左右を一緒に Capture して送って来るみたいです。
640x240 -> 320x240 Stereo

下記に、記述がありました。
https://www.programmersought.com/article/17263978832/

Python のサンプルも、下記にありました。

OpenCV3.3.1 顔認識とトラッキングのサンプルプログラムのPython 版を作ってみました。

開発環境は、Windows10 + OpenCV3.3.1 + Python3.6  + Eclipse Neon or Later with PDT
参考にさせて貰ったのは、こちらのサイト。

https://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/

インターネットに出ている、OpenCV の Tracking のサンプルは、どれもみんな同じオペレーションの作りのようです。
誰かが公開したのを、そのままをコピーして自分が書いたように公開してるのか?

OpenCV3.3.1 になって、顔認識の精度が上がったみたいなのと、
トラッキング機能が追加されたようなので、
インターネットに公開されているサンプルを参考にして
作ってみました。

開発環境は、Windows10 + OpenCV3.3.1 + MinGW-w64 + Eclipse Oxygen C/C++

先ず、最初は、顔のトラッキングプログラムを、こちらのサイトから参考にさせてもらいました。

https://qiita.com/AkihiroTakai/items/af0670207535b7cd145f
注) トラッカ編 のサンプルコード

但し、このプラグラムを試してみましたが、
トラッキングを始めるにあたり、最初に顔の部分をマウスでドラッグしてないと、いけなかったので、

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