Quectel LG290P と言う、 クワッドチャンネルの 受信機が出ているみたいじゃ。
スペックの記載に、さらっと、L6 受信とある。
おんちゃんの素朴な疑問。
Quectel LG290P は、みちびき L6 受信ができるのか。
Google の AI の回答だと、
検索キーワード:LG290P L6 みちびき
回答:
LG290P L6は、3周波GNSSアンテナに、みちびきL6/L1S補強信号に対応した受信チップを内蔵した一体型のGNSSユニットです。SBAS測位やRTK測位に加え、みちびきのCLAS（センチメータ級測位補強サービス）とSLAS（サブメータ級測位補強サービス）を利用した測位が可能です。
が返ってきた。ならば、Quectel LG290P 単体+ L5,L6アンテナ で、みちびきの 7[cm] 級の
精度が出るということなの?
検索キーワード: LG290P みちびき L6 CLAS
の方が、もっと詳しく出てくる。
中華の製品には懲りているが、aliexpress だと、アンテナ込みで、20,000円 以下で手に入る。
これは、試してみる価値があるのかも。
注) aliexpress で購入する時は、あまりにも安い店は使わないほうが良い。他店と比べて相応な値段を選ぶべし。by おんちゃんの戒め。
あと、商品画像に、ショップのロゴを入れていて、店の評価が多い点も判断材料になると思う。
ただ、もう少し調べてみと。
forums.quectel.com
の中に、
Hi, are there any plans to support QZSS CLAS (michibiki) L6 band in the future?
I would also like to check the datasheet~
Ans.
WiFiLuke Aug 4
The PDF document "LG290P Hardware Design" Version: 1.0.0 does show that QZSS L6 PPP support is a feature being worked on using the usual red asterisk mark that Quectel uses for this purpose in their docs.
BeiDou PPP-B2b and Galileo HAS E6 show as supported now.
とある。QZSS L6 PPP は、将来の話しなのか?
2024.7.22 の投稿だが、今はどうなっているのだろうか?
対応になったとしたら、Firmware のバージョンアップになるのだろうか?
LG290P Hardware Design Version: 1.1 があるみたいだが。
この中だと、
1.1. Overview
The Quectel LG290P (03) module supports multiple global positioning and navigation systems: GPS,
GLONASS, Galileo, BDS, QZSS and NavIC. The module also supports advanced satellite-based signals
(PPP): PPP-B2b, QZSS L6 and Galileo HAS E6, and SBAS (including WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS,
GAGAN and SDCM) and AGNSS*.
AGNSS だけ、赤いアスタリスクがついている。と言ううことは、対応済なのかも。
Page 14.
PPP QZSS L6 黒丸 がついているので、対応済みたいじゃ。
みちびきの 7[cm] 級の精度で良ければ、もう RTK Mountpoint も必要ないのか。
Quectel LG290P 単体+ アンテナ で、OK じゃ。
1[cm] 級が欲しい場合は、べつだが。
あとは、使い方の問題だが。Quectel LG290P はアンテナさえ対応していれば、自動的に、CLAS 級データが上がってくるのだろうか?
ROS2 LC29H-EA GPS RTK を作ってから、1年ほど、GNSS の最新情報から遠ざかっていたが、日進月歩、もうここまできたのか。
1個購入して、ROS2 で試してみるか?
みちびき L6 受信用アンテナに関しては、
みちびきCLAS受信用アンテナのテスト に記載がある。
以下、引用。
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みちびきのCLAS補正データはL6バンド（1278.75MHz）で送信されていますが、L6バンド対応と仕様書に記載されているアンテナは多くありません。
上記のアンテナでは、 HX-CSX601A 以外はL6バンド対応にはなっていませんが、実際には受信できています。
その理由としては、いずれも中国製であり、BeidouのB3バンドが受信できるアンテナです。
このB3バンドは中心周波数が1268.52MHz、バンド幅20.46MHzですので、その周波数帯にL6バンドも含まれる事になり、受信できていると考えられます。
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38[DB] 以上で、BeidouのB3バンド 対応だと、OK みたい。
L1、L2、L5 対応で、もちろん、L6 対応明記であれば、OK じゃが。
quectel YEGD006U1A のスペックの記載をみてみると、
Quectel_Antenna_YEGD006U1A_Datasheet_V1.0.pdf
の 1.1. Electrical のところに、
GALILEO E6、QZSS L6 / 1278(Mhz)
とある。ならば、GALILEO E6 が受信できるアンテナならOKかも知れない。
BDS B3 / 1268(Mhz)
上記の BeidouのB3 は、バンド幅が、L6 を含んでいるから、ぎりOK か。
1. 試しに購入してみた。
AliExpress で、7月6日に注文した。
7月11日から7月19日 に届くとあったが、届いたのは、7月22日 だった。
どうも、先方は、日本郵便の国際版を使ったみたい。
これが、本当に遅い。つかいものにならん。
それは、さておき。アンテナも同時に注文したが、これが、32[DB]版 だったので、やはり、みちびきの受信には、力不足か。
2. 参照。
必要な情報は、したのページの下部に、一応あるみたい。
1) GNSS LG290P
SparkFun_RTK_Postcard/Documents こちらだと、quectel にログインせずに見れる。
2) 最新のFirmware の場所は、
GNSS LG290P latest FW の中の回答にいくつかある。
おんちゃんも、同じボードを買った。
その中の一つに、SparkFun の github にもあるみたい。
SparkFun_RTK_Postcard / Firmware/
Quectel_LG290P(03)_Firmware_Upgrade_Guide_V1.0.pdf に書かれているが、
上記の最新版をダウンロードして、解答して、
QGNSS tool (Ver 1.10 以降)で、xxx.pkg をそのまま、Firmware File に指定すればよいみたい。
firmware-update に関して、気になる投稿があるので、挙げておく。
i) postcard-lg290p-firmware-update-instructions-no-good/65813
ii) lg290p-postcard-correct-firmware-update-procedure-see-sats-etc-using-qgnss/65820/2
注) おんちゃんの購入したボードは、Boot、Reset ボタン等が無いから、LC29H-EA のときのように、
どこかの Pin(多分 Boot) をショート(Pull down) させないといかんかも!!
Quectel_LG290P(03)_Firmware_Upgrade_Guide_V1.0.pdf の
1 Introdouction
Once the module is connected to the host via UART, the firmware upgrade process can be initiated.
とあるので、UART で接続したときに、firmware upgrade process が初期化されるのか?
QGNSS tool のやりとりだけで、OK なのか?。別途、スイッチ操作は必要ない気がするが、もしかしたら、 Rest の通知が必要かも!!。
3) SparkFun_LG290P_GNSS_Arduino_Library
4) Quectel_LG290P_GNSS_Protocol_Specification_v1-0.pdf
この続きは、下記のページになるぞね!! 実際に購入して、試してみました。
Quectel LG290P は、みちびき L6 受信ができるのか。#2
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