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T100TA Ubuntu 24.04 をタブレットとして使う!

T100TA Ubuntu 24.04 を、タブレット(タッチスクリーンで)として使う!!

最初、T100TA に、USB から、Ubuntu 20.04 をインストールして、つかっているうちに、
Ubuntu 24.04 へ、流れとして Dist Upgrade して、今に至っています。

Ubuntu 24.04 として使うにあたって、調整した方がいい点を、書いてみます。

1. 不要なサービスを極力止める。
下記は、今有効になっている、サービスの一覧です。


注) ufw、chrony は、おんちゃん独自の利用なので、無視してください!
これで、起動直後で、700MB 程度のメモリー使用になります。

T100TA Ubuntu 20.04 Sound 設定

T100TA Ubuntu 20.04 Sound 設定

Asus T100TA に、 ubuntu 20.04 をインストールした後、しばらく、音が出なかったのだが、やっと出るようになった。
下記ページに記載がありました。
No sound on ASUS Transformer T100HA


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自作 Turtlebot3 自律走行に向けたプログラム。#15

自作 Turtlebot3 自律走行に向けたプログラム。#15
--- 自作 Turtlebot3 (foxbot_core3) で、屋外での走行 ---

1. 屋外走行に向けて。
いま、おんちゃんの頭の中には、屋外で、自作 Turtlebot3(foxbot_core3) を走らせる為のハード機器の構成をどうするかで、
一杯ぞね。
ロボット自体のコントロールは、C++プログラムから行うので、自律走行になりますが、せめて、ロボットの Start、Stop、
Go back home くらいは、PC タブレットから、WiFi 経由で ロボットに指示したいです。

Windows PC タブレットを安く手に入れて、其れに Ubuntu 20.04 をインストールして、今、部屋で PCに載せている部分を、
それに入れられれば、一番簡単そうですが。
なかなか、安い Windows PC タブレット だと、荷が重いかも?
最終的には、ロボットカーの方に、全部乗っけて、Start/Stop の操作コマンドだけを送る構成にしないといかんぞね。

なんと、Linux デスクトップアプリが動く、 Linuxスマホ - pinePhone がありました。
これなら、簡単にできそう。

取り敢えず、おんちゃんは、メルカリで、 ASUS TransBook T100TA をそれなりの価格で買ったきに、
Xubuntu 辺りが乗りそうなので、これでトライしてみます。
ASUS TransBook T90chiにXubuntuを入れてみました。キーボードドックも使えるようになりました。
T100TA ubuntu インストールは、下記が参考になるみたい。
T100TA_guide.md
OSをふっとばされたタブレットPCにUbuntuを入れてみた


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