ROS2 Jazzy で、50x50[M] の static map を作って、使う。
最初は、50x50[M] の static map を作るから。
QGIS で、自宅を中心に、周辺の道路を、50x50[M] の Static Map に落としてみた。
今回も、Google Ai に聞きながらの作成ぞね!!
Google Ai に教わった手順ですが、
Step 1: プロジェクト作成と「メートル単位」の設定
まずはQGISを起動し、長さをメートルで扱えるように座標系を設定します。
QGISを開き、「新規プロジェクト」を作成します。
画面右下の 「EPSG:XXXX」（デフォルトはEPSG:3857など）をクリックします。
フィルター欄に 6677 と入力し、JGD2011 / Japan Plane Rectangular CS IX（平面直角座標第Ⅸ系：高知県などをカバー）を選択して「OK」を押します。
※もしお住まいが九州なら 6676、近畿なら 6674、関東なら 6681 など、お住まいの地域に合った平面直角座標系を選択してください。
おんちゃんは、四国なので、6672 を指定しました。
これでQGIS内の単位が完全に「メートル」になります。