C++ CGIの最近のブログ記事

ROS2 C++ rclcpp::Node を継承した、Sub class で、親の nodeポインタがほしい。

忘れないように、書いておきます。
/opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/node.hpp
namespace rclcpp { /// Node is the single point of entry for creating publishers and subscribers. class Node : public std::enable_shared_from_this<Node> { ....
enable_shared_from_this
を見ると、shared_from_this() 親メソッドが使えるみたい。

TensorRT 5.1 の　Windows10での試し、第２回として、
今回は、 Pytorch 1.0 Object Detection faster-rcnn の試し で使った学習済みモデルを、
TensorRT 5.1 に持って行って実行できるか試してみます。

TensorRT で Pytorch の学習済モデルを使うには、ONNX format にしてから、TensorRT で取り込んんでやれば良いとの事です。

https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-sample-support-guide/index.html#onnx_mnist_sample 

その前に、 おんちゃんは、TensorRT5.1 で C++ 開発をするにあたり、下記ページを参考にしています。
tensorrt-developer-guide > 2. Working With TensorRT Using The C++ API

Raspberry Pi (Raspbian) で動く 簡単な C light http サーバーを作ってみました。

同一ネットワーク上の、PCのブラウザーから、このRaspberry pi の c Http サーバーにアクセスして、サーバー上のPerl cgi, C++ cgi プログラムを直接実行して、その結果を、PCのブラウザーで確認できます。

軽量なので、Raspberry Pi で、それなりに動作します。
おまけに、CGI.cpp , CGILite.cpp ライブラリ を使えば、C++プログラムをサーバー上で、CGIとして実行できるので、
ブラウザーを使った、クライアント＆サーバープログラムを容易に開発できます。

C++であれば、Raspi のポート操作も簡単にできます。試しに、LEDチカ、I2C 温度センサーの表示など作ってみてはどうぞね!

興味のある方は、こちらからダウンロードしてください。
Ras-pi C Light http server