Gazebo ROS2 Humble で、My ワールドを追加する

おんちゃん (2023年4月26日 16:51)

Gazebo ROS2 Humbleで、My ワールドを追加する。

下記、ページを参考に、自分で使いたいワールドを追加する方法を考えてみる。

ROS2 Gazebo に world を追加できるか。
1) useful-world-files-for-gazebo-and-ros-2-simulations
2) CustomRobots / car_junction
3) automaticaddison / two_wheeled_robot
4) how-to-load-a-urdf-file-into-rviz-ros-2

京都のスィーツ
【秋季限定】白玉むうす 6個入（送料無料）
価格: 4,984 円
(広告)

このページは、おんちゃんが2023年4月26日 16:51に書いたブログ記事です。

ひとつ前のブログ記事は「jetson Nano 2G が、Armbian で動くみたい。」です。

次のブログ記事は「ROS2 自作 Turtlebot3 による草刈りロボット開発。#2」です。

最近のコンテンツはインデックスページで見られます。過去に書かれたものはアーカイブのページで見られます。