OAK-D-Lite を ROS2 Humble で、再度試してみた。
以前、OAK-D-Lite を試して、サンプルプログラムがさんざんだったので、ほったらかしていたのですが、
あれから、2年ほどたって、少しは、改善されたのか、確認のため試してみました。
以前より、改善されたみたいぞね!!。
github に公開しちょります。
tosa-no-onchan / depthai_ros_my
電源容量に注意。
USB 3.x ケーブルを使って、USB3.x ポートを使ってください。
by nishi 2024.9.9
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