ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#17 Transformer で経路計画をする。No.2
ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#8 Transformer で経路計画をする。 の続きです。
同じ Transfomer model を、Pytorch で、作ってみました。
Pytorch のほうが、コードがシンプルで分かりやすいぞね!!
2026年5月アーカイブ
ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#17 Transformer で経路計画をする。No.2
おんちゃん (2026年5月 6日 18:57)
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