ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#17 Transformer で経路計画をする。No.2
ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#8 Transformer で経路計画をする。 の続きです。
同じ Transfomer model を、Pytorch で、作ってみました。
Pytorch のほうが、コードがシンプルで分かりやすいぞね!!
ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#17 Transformer で経路計画をする。No.2
おんちゃん (2026年5月 6日 18:57)
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このページは、おんちゃんが2026年5月 6日 18:57に書いたブログ記事です。
ひとつ前のブログ記事は「機械の音で、故障の診断 Sound Sensor Transformer.」です。
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