フィジカルAi で ROS2 自立走行ロボットを動かす。#2
ACT の sub goal が、芳しくないので、業を煮やして、diffusion の sub goal を試してみた。
まだ、作っている途中だが、簡単に動いた。
こちらは、優秀みたいじゃ。
なんじゃこりゃ、こんなに、簡単にうごくの?
2026年6月アーカイブ
フィジカルAi で ROS2 自立走行ロボットを動かす。#2
おんちゃん (2026年6月16日 13:32)
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