ESP32 gysfdmaxb Server (GPS / Wi-Fi Http Server)

取り敢えず、プログラムはこちらです。
ssid= , password= を自分の Wi-Fi のルータの値に書き換えて下さい。
IPは、下記で指定しています。ご自分の環境に合わせて下さい。
//set static ip part
WiFi.config(IPAddress(192,168,1,91), IPAddress(192,168,1,1), IPAddress(255,255,255,0));

esp32_gysfdmaxb_Server.ino
#include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WebServer.h> #include <ESPmDNS.h> const char* ssid = "........";//ご自分のルーターのSSIDを入力してください const char* password = "........";//ご自分のルーターのパスワードを入力 String index_html="esp32 gysfdmaxb Server<br />\n\ <br />\n\ ESP-32 Wi-Fi gysfdmaxb server<br />\n\ <br />\n\ <a href='/gps'>GPS disp</a><br />\n\ <br />\n\ <a href='/mini_gps_r2'>Mini GPS_r2 to gysfdmaxb setting info disp</a><br />\n\ <br />\n\ <a href='/scan'>Scan Wi-FI</a><br />\n\ <br />\n\ <a href='/inline'>inline</a><br />\n\ "; WebServer server(80); const int led = 13; static bool s_isWiFiConnected = false; // USB Serial で繋げた PC と、gysfdmaxb との通信を仲立ちする場合は、 true static bool s_isSerialResp = false; #define GPS_REC_MAX 15 // GPS レコード読み込み pool 定義 typedef struct{ char cur_gp; // カレント GPSレコード 取り込み位置 char gp[GPS_REC_MAX][256]; // GPS($GPXXXX) レコード プール ($GPGAA =0 .... $GPVTG=7) } GPS_REC; // GPSレコード 読み込み管理 typedef struct{ char lin_ok; int cur_p; char rd_line[256]; char rd_po; // 読み込み中 pool 番号 0 or 1 // GPS の読み込みと表示を交互に切り替えて行います。 GPS_REC gps_rec[2]; // GPS レコード読み込み or 表示 pool } GPS_RD; GPS_RD gps_rd; typedef struct{ int cur_p; char cmd_line[512]; } GPS_R2; GPS_R2 gps_r2; HardwareSerial swSer(2); /* * void handle_gps() */ void handle_gps(){ //Serial.println("handle_gps():#1 start"); GPS_REC *gps_rec_p; int i=gps_rd.rd_po +1; if(i > 1) i=0; // 読み込み中の pool エントリーポインターセット gps_rec_p=(GPS_REC *)&gps_rd.gps_rec[i]; String s=""; for(i=0;i<gps_rec_p->cur_gp;i++){ s += String(gps_rec_p->gp[i]); } server.send(200, "text/plain", s); //Serial.println("handle_gps():#90 end"); } /* * void handle_mini_gps_r2() */ void handle_mini_gps_r2(){ String s = ""; s += String("gps_r2.cur_p=")+String(gps_r2.cur_p)+String("\r\n"); s += String("---- start ----\n"); s += String(gps_r2.cmd_line); s += String("---- end ----\n"); server.send(200, "text/plain", s); } /* * void handle_mini_gps_r2_dump() */ void handle_mini_gps_r2_dump(){ char wk2[1024]; int i; conv_hex((unsigned char *)wk2,(unsigned char *)gps_r2.cmd_line,gps_r2.cur_p); wk2[gps_r2.cur_p*2]=0x00; String s = ""; s += String("gps_r2.cur_p=")+String(gps_r2.cur_p)+String("\r\n"); s += String("---- start ----\n"); //s += String(gps_r2.cmd_line); s += String(wk2); s += String("---- end ----\n"); server.send(200, "text/plain", s); } /* * void conv_hex(unsigned char *dst,unsigned char *src,int len) */ void conv_hex(unsigned char *dst,unsigned char *src,int len){ unsigned char b; int i; for(i=0;i<len;i++){ // high nibble b=(*src & 0xF0)>>4; if(b<10) *dst=b+0x30; else *dst=b+0x41-10; // low nibble b=*src & 0x0F; if(b<10) *(dst+1)=b+0x30; else *(dst+1)=b+0x41-10; src++; dst+=2; } } void handleRoot() { //digitalWrite(led, 1); //server.send(200, "text/plain", "hello from esp32!"); server.send(200, "text/html", index_html); //digitalWrite(led, 0); } void handleNotFound() { digitalWrite(led, 1); String message = "File Not Found\n\n"; message += "URI: "; message += server.uri(); message += "\nMethod: "; message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST"; message += "\nArguments: "; message += server.args(); message += "\n"; for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) { message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n"; } server.send(404, "text/plain", message); digitalWrite(led, 0); } void handlScan() { //server.send(200, "text/plain", "WiFi Scan!"); String msg = "WiFi Scan!<br />\n"; int n = WiFi.scanNetworks(); //Serial.println("scan done"); if (n == 0) { //Serial.println("no networks found"); msg +="no networks found\n"; } else { msg+=String(n); msg+=" networks found<br />\n"; for (int i = 0; i < n; ++i) { // Print SSID and RSSI for each network found msg+=String(i + 1); msg+=": "; msg+=String(WiFi.SSID(i)); msg+=" ("; msg+=String(WiFi.RSSI(i)); msg+=")"; if(WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) msg+="<br />\n"; else msg+="*<br />\n"; } } msg+="<a href='/'>Top</a><br />\n"; server.send(200, "text/html", msg); } void setup(void) { pinMode(led, OUTPUT); digitalWrite(led, 0); int i; gps_rd.lin_ok=0; gps_rd.cur_p=0; gps_rd.rd_po=0; // 読み込み中 pool番号 = 0 セット gps_rd.gps_rec[0].cur_gp=-1; // GPSレコードプール 次エントリー番号 -1 は、未だ GPS レコード未受信 gps_rd.gps_rec[1].cur_gp=-1; // GPSレコードプール 次エントリー番号 -1 は、未だ GPS レコード未受信 //for(i=0;i < GPS_REC_MAX;i++){ // gps_rd.gps_rec[0].gp[i][0]=0x00; // GPS レコードプール0 // gps_rd.gps_rec[1].gp[i][0]=0x00; // GPS レコードプール1 //} gps_r2.cur_p=0; Serial.begin(115200); swSer.begin(9600); delay(10); // add by nishi Serial.println("\n\nStrat esp32_gysfdmaxb Server 2018.10.3!"); // Connect to WiFi network WiFi.mode(WIFI_STA); //set static ip part WiFi.config(IPAddress(192,168,1,91), IPAddress(192,168,1,1), IPAddress(255,255,255,0)); WiFi.begin(ssid, password); Serial.println(""); // Wait for connection while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.print("Connected to "); Serial.println(ssid); Serial.print("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); if (MDNS.begin("esp32")) { Serial.println("MDNS responder started"); } server.on("/", handleRoot); // And as regular external functions: server.on("/gps", handle_gps); server.on("/mini_gps_r2",handle_mini_gps_r2); server.on("/inline", []() { String msg="this works as well<br />\n"; msg += "<a href='/'>Top</a><br />\n"; server.send(200, "text/html", msg); }); server.on("/scan",handlScan); server.onNotFound(handleNotFound); server.begin(); Serial.println("HTTP server started"); } /* * gps_read_task() * gysfdmaxb からの GPSデータを受信 タスク * $GPGGA から $GPVTG GPS レコードを収集します。 * この2種類の GPS レコードは、必要です。 */ void gps_read_task(){ char c; int lp=1; GPS_REC *gps_rec_p; // 読み込み中の pool エントリーポインターセット gps_rec_p=(GPS_REC *)&gps_rd.gps_rec[gps_rd.rd_po]; while (swSer.available() > 0 && lp>0) { //Serial.write(swSer.read()); c=swSer.read(); if(c == 0x00) continue; //行終端です。 if(c == 0xa){ gps_rd.rd_line[gps_rd.cur_p]=c; gps_rd.cur_p++; gps_rd.rd_line[gps_rd.cur_p]=0x00; if(s_isSerialResp==true) Serial.print(gps_rd.rd_line); // GPSレコードID 読み込み OK if(gps_rd.cur_p > 7){ // $GPGGAレコードです。 if(strncmp("$GPGGA,",gps_rd.rd_line,7)==0){ // $GPGGAレコード 受信済です。 if(gps_rec_p->cur_gp > 0){ // 読み込み中 pool 番号 を 交換します。 gps_rd.rd_po++; if(gps_rd.rd_po > 1) gps_rd.rd_po=0; // 読み込み中の pool エントリーポインターを交換します gps_rec_p=(GPS_REC *)&gps_rd.gps_rec[gps_rd.rd_po]; } // GPレコード一時プール へコピー strcpy(gps_rec_p->gp[0],gps_rd.rd_line); gps_rec_p->cur_gp=1; // $GPGGAレコード 受信済 にセット } // $GPGGA 以降の GPレコードの取り込み可? else if(gps_rec_p->cur_gp > 0 && gps_rec_p->cur_gp < GPS_REC_MAX){ strcpy(gps_rec_p->gp[gps_rec_p->cur_gp],gps_rd.rd_line); gps_rec_p->cur_gp++; } } gps_rd.cur_p=0; } else if(gps_rd.cur_p < 254){ gps_rd.rd_line[gps_rd.cur_p]=c; gps_rd.cur_p++; } else{ gps_rd.rd_line[gps_rd.cur_p]=c; gps_rd.cur_p++; gps_rd.rd_line[gps_rd.cur_p]=0x00; if(s_isSerialResp==true) Serial.print(gps_rd.rd_line); gps_rd.cur_p=0; } // 1回で終わらしたいときは、下記減算をします。 lp--; } } /* * gps_ctl_task() * Mini GPS_r2 からのコマンドを gysfdmaxb へ転送 */ void gps_ctl_task(){ char c; int lp=1; while (Serial.available() > 0 && lp>0) { c=Serial.read(); if(c != 0x00){ if(s_isSerialResp==true) swSer.write(c); if(gps_r2.cur_p < 511){ gps_r2.cmd_line[gps_r2.cur_p]=c; gps_r2.cur_p++; gps_r2.cmd_line[gps_r2.cur_p]=0x00; } } // 1回で終わらしたいときは、下記減算をします。 lp--; } } /* * void wifi_lan_check() * WiFi Lan の監視をします。 * WiFi.status() で判断するよりも、ping で応答をチェックした方が、早いかも。 */ void wifi_lan_check(){ int i; if(WiFi.status() !=3){ //Serial.print("wifi_lan_check() :#1 st="); //Serial.println(WiFi.status()); } if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //Serial.println("WiFi disconnected"); WiFi.disconnect(); delay(50); WiFi.begin(ssid, password); i=50; // 結局は、回復しないで、wdt reset になるので、直ぐ自分で restart させた方が良いかも。 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(250); //Serial.print("."); i--; if(i<0){ //Serial.println("wifi_lan_check() :#2 ESP.restart()"); delay(250); // 自分で restart しないで、放っておくと、 wdt reset になるので、 // 敢えて ESP.restart() しなくてもよいのだが、気が短い人は、どうぞ。 ESP.restart(); } } } } void loop(void) { char c; int i; // check for incomming client connections frequently in the main loop: server.handleClient(); // ここには、毎回処理が来ます。 // server.handleClient(); は、多分 epoll みたいな処理の様な気がします。 // つまり、 server.handleClient() がコールされた時、client からの接続が在れば、其れを処理して、 // 無ければ、コール元へ戻る。 //Serial.println("loop():#2 passed!"); // gysfdmaxb からの GPSデータを受信 gps_read_task(); // Mini GPS_r2 からのコマンドを gysfdmaxb へ転送 gps_ctl_task(); // WiFi Lan の監視をします。 wifi_lan_check(); }