正規版の BNO086 を購入して、DMPを試す。

おんちゃん (2025年6月16日 12:08)

中華製の BNO086 に懲りたので、正規版の BNO086 を購入して、DMPを試すことにした。
Mouser、DigiKey だと、6,000円台で手に入るので、正規版を購入して試すことにした。

Mouser で購入した、正規版が届いたので、早速、テストとしたぞね。
突然のノイズも出なくて、OKだった。
やはり、正規版は、いいぞね。

自作 Turtlebot3(foxbot_core3_r2) で、早速走行テストじゃ。

rtabmap_ros_my/launch/rtabmap_oak-d_rgb_depth.launch.py
で、foxbot_cor3_r2 を、C++ プログラムで、部屋の中を自動走行させて、
Rtabmap_ros で、Map 作成させてみた。

久しぶりに完走できました。by nishi 2025.6.20