2025年7月アーカイブ

おんちゃんの ブログ の検索で、すべてを一覧するには!!

左ナビの、検索キーワードに、
!12345
なんでも良いが、! で否定をして、適当な文字を指定する。
おんちゃんのブログで使われていないであろ、文字列をしていする。
注) !12345
では、このページは、でてきましぇん!! 念の為。

そうすると、全ブログのページが、一覧で引っ張ってこれるぞね!!

おんちゃんも、恥ずかしながら最近知りました。コッホ!! by おんちゃん。

2025年 中国製EV自動車の火災件数は多いのだろうか?

YouTube を観ていると、中国のEV自動車の発火映像を見かけるが、
本当に、中国製EV自動車の火災件数は多いのだろうか?
フェイクなのかわからないので、Google 等で調べてみた。

検索キーワードは、下記にした。
2025 中国製EV自動車火災 件数
解答は、下記のようだが、
2025年の中国製EV自動車火災の具体的な件数に関する公式発表はありません。しかし、中国ではEVの普及が進むにつれて、火災事故も増加傾向にあります。2024年には、中国の新エネルギー車（EV、PHEVを含む）の販売台数が全体の48%を占め、....

年間約2400件のEV火災:
中国のCATL会長は、2500万台の新エネルギー車がある中で、年間約2400件、つまり1日平均6～7件のEV火災が発生していると述べています。

日本の自動車登録数 も検索してみた。

日本の自動車登録台数は、2024年4月末時点で約8266万台です。その内訳は、登録自動車（普通自動車、小型自動車）が約4670万台、軽自動車が約3415万台となっています。
だそうだ。

2500万台の新エネルギー車がある中で、年間約2400件
であれば、
1日平均6～7件のEV火災が発生している のは、どうなのだろうか?
日本に住むおんちゃんは、多い気がするが。
YouTube のEV発火映像は、ある程度は、本当かもしれない。

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ハイアールの２槽式洗濯機のポンコツ具合
2021.2 に購入した、ハイアールのハイアールの２槽式洗濯機 が、また壊れた。
購入して、1年経たないうちに、脱水側のタイマースイッチが壊れて、
今回は、洗濯槽側のタイマースイッチが壊れた。
4年ほどで、こうも壊れるものか?昔買った、日本製の２槽式洗濯機は、10年以上壊れずにいた。
本当に許せない!!

ハイアール二槽式電気洗濯機
品番：JW-W55F

メーカーに修理費用を確認したら、10,000 から 15,000円 との事だった。
頭にきて、それなら、日本製の新品に買い換えようと思ったが、
念の為、ネットで、ハイアールの２槽式洗濯機 のタイマースイッチ修理を検索したら、出てきた。
二層式洗濯機を修理した(タイマーユニット分解等)

ブログサイトを見栄えよく作るには、やはり、WordPress のテンプレートが物を言うか!!
オリジナルに不満を感じたら、一度ためしてみてはいかがでしょうか。
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Quectel LG290P は、みちびき L6 受信ができるのか。#2

Quectel LG290P は、みちびき L6 受信ができるのか。 の続きです。

今回は、実際に Quectel LG290P を ROS2 で使ってみてのレビュー報告じゃ。

注文して、2週間以上して、やっとQuectel LG290P が届いたので、さっそく使ってみる。
実物を手にして、初めて、気がついたのだが、Dip Switch x 2 の反対側に、Rest SW らしきものがあるみたいじゃ。
これで、Firmware の upload がかんたんにできるのかも。!!

1. 取り敢えず、Windows11 で、QGNSS.exe を使って、device: LC29HEA のままで、テストしてみました。
やり方は、下記をみとうせ!!
QUECTEL LC29H GNSS L1 L5 Receiver 使えるのか検討してみた。

USBで繋げて、直ぐに、赤LED が点滅し始めた。すごい。
アンテナは、32[db] 版だったが、みちびきの L1,L5 の Signal Level の旗がくっきり表示されました。

同じアンテナで、LC29HEA の時は、残念ながら、みちびきの旗は、半透明のままだったので、LG290P が性能は断然いいみたいぞね。!!

一度、LG290P の性能を経験したら、もう、LC29HEA を使う気がしなくなる。おんちゃんだけか!!

残念ながら、L6 のシグナルは、捕れていないみたい。
Firmware をアップグレードするまで、お預けみたいぞね。
アンテナも、38[db] 版を用意する迄だめか。

今、東京へぶらっと行くにはどれくらいかかるのだろうか?

おんちゃんも、ずいぶん田舎に引っ込んでしまって、東京へいったのは、いったい、いつの頃か?
高知から東京へは、いまは、JetStar があるみたいじゃ。

片道 15,680円 か!! ANAや、JAL に比べたら断然、安いみたい。

しかし、昔は、ANA で、2万円台だったが、今は、3万円台じゃ。
昔は、本当に安かったな....

うむ.... たまには、東京の秋葉の電気街(今は、ないのか) へ行ってみたいもんじゃ。

おんちゃんが、大学時代から、社会人になって２０代の頃は、オーディオブームで良く秋葉原へ行ったもんじゃ。

あの頃は、店先のネオン管のイルミネーションがレトロ調で、夕方になると目についた。

下記で検索すると、簡単に調べられる。便利なものじゃ。

複数の航空会社の便が一括で検索できる。これは便利ぞね!!
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Google Adsense は、本当は、儲かるのか? A8.netがいいんじゃない!!

Google Adsense を申請して、数ヶ月して、OK がでたので、最近、おんちゃんのサイトでも、使い始めていたが、結局やめにしました。

目標金額には、程遠い道のりの気がしたし。
いざ、自分のサイトに、Google Adsense の広告が出だすと、本当にうっとうしい。

Android で、自分のサイトを表示してみたが、PC のページから、SP のページには、以前は、自動的に移っていたのに、
なんか、PC のページになったままで、いざ、SP のページに移ろうとすると、広告がでてきて、PC だとかんたんにキャンセルできたのに、Android ではできない。

おんちゃんも ChatGTP を試してみた。
遅ればせながら、おんちゃんも ChatGTP を試してみた。
試すなら、本家 OpenAI の 無料版 ChatGTP がやはり、断然良い。

https://openai.com/ja-JP/chatgpt/overview/

Google で以前検索して、出てきたサイトをいくつか試してみたが、なんか違うみたいだと感じて、しばらく忘れていたが、
本家、OpenAI の 無料版 ChatGTP にたどり着いたので、再度試してみた。
やっぱり、本家の、ChatGTP は、使い良い。さすがじゃ!!

Google のキーワード検索と違って、文章で聞きたいことを問い合わせできる。
また、出てくる解答も、本家 ChatGTP は、結構、良い。
もっと早くに、本家のOpenAI の 無料版 ChatGTP を使っておけばよかった!!

Quectel LG290P と言う、 クワッドチャンネルの 受信機が出ているみたいじゃ。
スペックの記載に、さらっと、L6 受信とある。
おんちゃんの素朴な疑問。
Quectel LG290P は、みちびき L6 受信ができるのか。

Google の AI の回答だと、
検索キーワード:LG290P L6 みちびき
回答:
LG290P L6は、3周波GNSSアンテナに、みちびきL6/L1S補強信号に対応した受信チップを内蔵した一体型のGNSSユニットです。SBAS測位やRTK測位に加え、みちびきのCLAS（センチメータ級測位補強サービス）とSLAS（サブメータ級測位補強サービス）を利用した測位が可能です。

が返ってきた。ならば、Quectel LG290P 単体+ L5,L6アンテナ で、みちびきの 7[cm] 級の 精度が出るということなの?

検索キーワード: LG290P みちびき L6 CLAS
の方が、もっと詳しく出てくる。

中華の製品には懲りているが、aliexpress だと、アンテナ込みで、20,000円 以下で手に入る。
これは、試してみる価値があるのかも。

注) aliexpress で購入する時は、あまりにも安い店は使わないほうが良い。他店と比べて相応な値段を選ぶべし。by おんちゃんの戒め。
あと、商品画像に、ショップのロゴを入れていて、店の評価が多い点も判断材料になると思う。

ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#13 robot_localization ukf を試してみる。

robot_localization の ukf_localization_node を使って、
foxbot_core3 for ros2 を走行させてみる。
ロボット走行には、UKF: Unscented Kalman Filter が向いているそうなので、試してみた。
Ekf 版の launch.py があるので、その中の、ekf_localization_node 向け を ukf_localization_node 向けに変えるだけで、OK だった。

とおもったが、勘違いで、ukf用のパラメータの設定が必要じゃ。
今は、まだ動作してないぞね!!
Quectel LG290P を試す方が先だから、この記事は、少し保留じゃ。by nishi 2025.7.14

環境:
実機ロボット:foxbot_core3 for ros2
OrangePi 5 and Armbian 24.04
OAK-D Lite depth Camera
ROS2 Jazzy Navigation2
Launch: OAK-D Lite Depth Camera , GPS navsat_transform_node and ukf_node
foxbot_nav2_oak-d_depth_gps_ukf.launch.py
C++ 自動走行プログラム:multi_goals4_nav2.launch.py

高知県土佐市の笑えないなんちゃって行政 2025

土佐市の行政の本当の行いを綴る!!
土佐市の一職員の規範意識のなさは、決して今に始まったことではない。連綿と受け継がれる黒歴史。

高知県のみな様、R5年 5-6月の 土佐市 "南風(まぜ)" の騒動で、全国規模で、高知県の評価を下げてしまった事を、土佐市の一市民として、こころよりお詫びします。

また全国の皆様、土佐市の市民は、市役所とちがって、田舎の普通のよい人ばかりです。多くの市民が、なんにも関わっていない事柄で、
全国規模で悪評がひろまってしまった事を、本当に残念に思っています。
機会があれば、広い太平洋の青い海を観にいらしてください。

さて、ここでは、土佐市行政の笑えない部分を綴っていこうかと思います。
そうすることで、土佐市の行政が自ら反省をし、良くなっていってくれる事を願います。

土佐市の板原市長がだんまりを決め込んで、市民が忘れてしまうの待っているようなので、 市民が決して忘れることのないように、YouTube のリンクをはっておくぞね。!!
【独自】高知・土佐のカフェ"炎上"騒動　　トラブル退去へ「寂しい思い」【詳細版】【知ってもっと】(2023年9月18日)