Jetson Nano での ROS/ROS2 は、
Hello AI World
Appendix
Deep Learning Nodes for ROS/ROS2 に記述があります。
それによると、従来の、ROS / ROS2 を、Jetson Nano にインストールしてから、
Node として、Jetson Nano の Hello AI World の image recognition, object detection,
and semantic segmentation
をインストールして、使うみたいぞね。
なので、 Hello AI World の image recognition, object detection, and semantic segmentation を、
試しておけば、 ROS/ROS2 のノードとして使う際には、入り安いと、オンちゃんは思います。