Jetson Nano で Hello AI World を試してみました。
Hello AI World
Inference
Locating Objects with DetectNet をみて、今回は、最初に Object Detection を試して、次に、Jetson Nano で撮影、
検出した結果を、リモートのPC へ転送する機能を試してみました。
先ず、Object Detection から。
USB カメラを入力にするので、
$ cd build/aarch64/bin
c++ であれば、
$ ./detectnet /dev/video0
python3 であれば、
$ ./detctnet.py /dev/video0
だけで、OK です。
入出力先については、
For more info about loading/saving sequences of images, see the Camera Streaming and Multimedia page. とあるので、みてみると、..
入出力は、３つから選べるようです。
次に、オンちゃんは、Jetson Nano の USB カメラでのObject Detection の結果をGstreamer を使って、
別の、PC(Ubuntu Mate 18.04) で見る方法を試してみました。
いきなり、別の、PC で見るのを試すのは、無謀なのでまず、手始めに
1. Jetson Nano 上で、送信と受信が行えるか試してみます。
送信(ブロードキャスト)側の実行
localhost の port:10000 へ送信します。
$ ./video-viewer /dev/video0 rtp://@:10000
別のターミナルで、今度は、 RTP / Subscribe を実行します。
同じく localhost:10000 で受信ます。
$ ./video-viewer --input-codec=h264 rtp://@:10000
カメラ映像が、送信側、受信側の２つが表示されます。 OK
2. 次に、ブロードキャスト側を、 detectnet にしてみます。
送信(ブロードキャスト)側の実行
localhost の port:10000 へ送信します。
$ ./detectnet /dev/video0 rtp://@:10000
別のターミナルで、RTP / Subscribe は、上記と同じです。
うむ、簡単にできました。OK
3. RTP/Subscribe:受信 を今度は、gstreamer にしてみます。
ブロードキャストは、 2. のまま実行します。
受信側は、今度は、
注) -e を必ず指定します。そうしないと、 Ctl+C が効きません。
今度は、受信側が、 Full Screen になります。が、 -e を指定しておけば、Ctl+C で終了できます。
4. RTP/Subscribe:受信 の gstreamer を、今度は、別のPC で行います。
用意したPCは、下記になります。
Ubuntu Mate 18.04
IP: 192.168.1.170
Port UDP/10000
Gstreamer は、最初から入っていましたが、オンちゃんが実際に試したところ、
no suitable plugins found: Missing decoder:H.264(Constrained Base line Profile)
とエラーがでたので、
Install GStreamer
Installing on Linux
Install GStreamer on Ubuntu or Debian
を行いました。
多分、インストールすべき、パッケージが不足している。
今回は、PC 上の RTP/Subscriber:受信の gstreamer を先に起動します。
Ubuntu Mate で、ターミナルを開いて、
を行います。
念のため、ポートが受信状態かチェックします。
$ sudo nmap -sU 192.168.1.170
udp/10000 が一覧に出てくれば、OK です。
もし、出てこなければ、 Firewall で、UDP/10000 をオープンします。
名前： test_10000
ポリシー: Allow
方向: In
インターフェース: All Interfaces
ログ: ログ出力しない
プロトコル: UDP
From : --- ---
To: ---- 10000
Jetson Nano の、ブロードキャストの detectnet を起動します。
$ ./detectnet /dev/video0 rtp://192.168.1.170:10000
これで、Jetson Nano 上で、カメラ映像の検出が表示されるのと同時に、
PC(Ubuntu Mate 18.04) 上で、同じカメラの検出映像がでると思います。
終了は、どちらも Ctl+C で出来ると思います。
表示速度は、 UDP を使っているおかげか、それなりに使えそうです。
おんちゃんは、有線Lanですが、Lanケーブルが良くないので、100Mbps では?
Lanケーブルを変えれば、1000Mbps には、なるのか?